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一、產品介紹
定量采樣機器人是一款專門為國家各級衛生監督執法部門及實驗室設計的用于檢測集中空調通風管道積塵量、有害細菌存在狀況以及對清洗效果測定的機器人。
產品組成：
整套定量采樣機器人由機箱、控制面板、連接電纜、電源線、采樣機器人、筆記本電腦（選配）、USB連接線、耗材：刮板、過濾袋、棉簽拭子、擦拭布等組成，附產品說明書。
二、產品參數
| 機器人技術參數 | |
| 規格 | 265mm×150mm×98mm (長×寬×高) |
| 重量 | 7kg |
| 最小工作高度 | 100mm |
| 機器人工作電壓 | DC24v |
| 行進調速范圍 | 0～10m/min 無級調速 |
| 旋轉半徑 | 最小可做原地旋轉 |
| 單方面行走距離 | JCC |
| 越障高度 | 7cm |
| 爬坡能力 | 40° |
| 采樣系統參數 | |
| 采樣面積 | 50 cm2 |
| 積塵采樣相對誤差 | 5% |
| 微生物采樣相對誤差 | <5% |
| 積塵采樣一致性相對誤差 | <5% |
| 采樣方法 | 刮板法 擦拭法 |
| 采樣頭轉數 | 100rpm/min |
| 采樣工作時間 | 0～5min |
| 監視錄像系統參數 | |
| 攝像頭 | 前后雙攝像頭，高清540線 |
| 攝像頭調節范圍 | 俯仰旋轉200° 水平旋轉360° |
| 照明 | 高亮度LED燈 |
| 錄像系統 | 筆記本電腦安裝專業視頻采錄軟件 |
三、產品特點
1、采樣機器人車身截面積小，可進入寬度不小于160mm、高度不小于100mm的通風管道內進行采樣，作業范圍優于機型寬大的機器人。
2、采樣面積為標準50cm2，采樣精度高，誤差小。
3、采樣方法有刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風管道內部采樣需要。
4、便攜式一體機結構，重量輕，攜帶方便。
5、機器人采用雙輪驅動履帶式行走機構，爬坡角度不小于40度，越野能力強。
6、機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質高密封設計。
7、采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區，后攝像機方便倒車行駛。
8、檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。
9、機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。
10、 設備各項技術指標*達到了國家頒布的《公共場所集中空調通風系統衛生規范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。
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